為打造臺中成為幸福、快樂、閱讀零距離的書香城市，自2016年起，與中彰賓士汽車股份有限公司、中油股份有限公司、今(2024)年財團法人味丹文教基金會捐贈一輛全新故事志工巡迴車，公私協力共同攜手，推動故事志工巡迴車說故事活動，帶著故事劇團走出圖書館，帶著繪本、演出道具上山下海，與故事志工一起奔馳圓夢，將演說故事的快樂帶到偏鄉小學、醫院、社區等，讓圖書館的服務深入大臺中各個角落，讓我們攜手繼續行百里路、傳遞閱讀幸福。臺中市立圖書館以「推動城市閱讀」為目標，長期深耕閱讀推廣，自2003年起率先推動「閱讀起步走」，長年來培養了一群充滿熱忱的故事志工，近年更自發性組成故事劇團，例如總館意啟故事劇團、大雅分館小猴子劇團、大里分館小鯨魚劇團、南屯分館魔法故事精靈、葫蘆墩分館喵喵故事劇團、梧棲親子館Show Show劇團、潭子分館荳荳劇團、豐原分館頑童劇圑、太平分館貓頭鷹故事屋、后里分館臺中市魔法小荳力故事協會、北區分館小太陽百寶箱故事劇團、沙鹿深波/文昌分館小精靈故事劇團等共12團。 至今(2024)年故事志工巡迴車場次為342場，參與人數多達40,211人次，以「深耕書香風氣，建構文化城市」為目標持續努力。